鱼雷

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由舰艇或飞机投射，能在水中自航、自控和自导，触碰目标爆炸或到达目标的一定距离自动爆炸的水中武器。

主要组成部分为雷头(装药引爆系统)、雷身(导引控制系统)、雷尾(动力推进系统)。从其动力和制导方式上分类有热动力(喷气)鱼雷、电动鱼雷、火箭助飞鱼雷、程序控制机动鱼雷、自导、线导和复合制导鱼雷等。一般长度为2．3－6．5米，总重量2吨左右，装药量400公斤，航速可达55节。现代鱼雷具有速度快、航程远、命中率高、隐蔽性好和破坏力大等优点。发展趋势为采用新型动力，如以锂和亚硫酰氯为电源的电动推进系统；向智能鱼雷发展。