齿轮马达工作原理

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如图13．2－4所示，齿轮马达是齿轮泵的逆工作状态，齿轮泵主动轴输入转矩，从出油口输出高压油，而齿轮马达从吸油口输入高压油，从主动轴输出转矩。图中Ⅰ为转矩输出齿轮，啮合点C至两齿轮中心的距离分别为R_c1和R_c2，当高压油输入进油腔，相互啮合的两个齿面只有一部分处于高压腔，每个齿轮上处于高压腔的各个齿面所受的切向液压力，形成力矩和，同理处于低压腔的各齿面能受到的低压液压力，对齿轮轴形成反方向的力矩和，此时齿轮Ⅰ上不平衡力矩齿轮Ⅱ上的不平衡力矩，所以马达输出轴上产生的总转矩M=M₁+M₂，从而克服负载转矩，并按图上箭头所示方向旋转，油液被带至低压腔。