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唐代禁军之一。
分为左右两部，亦称“左右龙武军”。唐太宗贞观年间始从禁军飞骑中“简材力骁健、善骑射者号为‘百骑’。”武则天时改百骑为“千骑”，中宗时又改千骑为“万骑”，并分为左右营。玄宗时以“万骑”平定“韦氏之乱”，遂将万骑更名“左右龙武军”。
龙武军的长官为大将军、统军、将军等，“掌统北衙禁兵。”
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