旧称大堂、大庙、望人寺。位于澳门南湾的大堂前地，是在澳的葡人和部分华人做弥撒的教堂，也是澳门天主教会的最高管理机构所在地。该教堂建立时间最早可追溯到明万历十六年(1588年)，是天主教中多明我教士来澳后搭棚设立的一座木结构祈祷弥撒所在。1849年，澳门天主教徒捐款重修。1850年2月14日，澳门天主教马达主持初祀典礼，大堂更名为“无原罪圣母堂”。1937年，改建为钢筋水泥结构的宏伟建筑，近年曾耗巨资全面维修。该主教堂正面门楼耸立着十字架，安装着彩色玻璃窗，室内装饰华美，墙壁上有宗教内容的油画，长椅中间通道可直达圣彼得塑像前。两侧有两耳室，使建筑平面呈十字架状。据说该教堂主教宣讲的台坛下有古墓，其中有大三巴教堂焚毁时教徒抢运出的16、17世纪的主教遗骸，都葬在大堂内。该教堂左侧建筑，为澳门天主教主教公署的工作地点，三层楼面，内部为现代化设施，除办公用房外，设有宗教文物历史展览厅。