【第五章】
竊意：‘行之’二句似同，而必並言者，蓋‘行之’是方行之辭，‘習矣’是已習之辭。方其行也，既不知所當行，則其失者必多。或能行之已至習矣，而猶不知其所當然之故，則其能當行者亦不是知之底，故概以為由之而不知道。‘終身’者，甚之之辭。○吕晩村曰：‘不著不察，所以不知。著察是行習時窮理之功。人之不著不察，或自以為已知，或畏難而不下功，或心粗而不肯入，或誤於異説而不知返，或自為用功而走入拘蔽之路，可知有多少病痛在。若只説近而易忽，故不著察，只見得一種病耳。’少都梁曰：‘晩村説極細，但“或誤於異説”一條未是。若誤於異説者，則並不能行習矣。’竊意：雖誤於異説，入於拘蔽者，亦未嘗無固有之良，則自應免不得有行之又習者，但是其不著不察之有甚焉耳。所以夷之厚葬而因之牗一本之仁，許行易械器而因之牗食於人之義，所以啓著察之端也。○語類曰：‘習矣不察，行之不著，如今人又不如此，不曾去習便要説察，不曾去行便要説著。’竊意：自為著察而失其道者，弊又無窮。自象山以後，此流不少。朱子之憂，蓋亦切矣。
上章言仁而兼言求之之方，即第三章求在我之實地極工也。此章因言衆人之不能，特不著不察而不知之故也，豈真道遠而然耶？勿論這般樣不著不察，終由無恥不能振拔之故也。下二章論恥。