【第十七章】
‘不為’與‘不欲’各言之者，退録曰：‘無為者，不為其事；無欲者，並不起念。’竊意：説及無欲，然後方見所不為底成德性處。
退録曰：‘人雖不善，未嘗無所不為、所不欲。有盜於此，亦必不忍盜所親而殺所愛。非徒不為念，亦不欲。能推是心並與盜他人、殺他人不為、不欲，則復誰曰盜乎？若此，其無往不所惡勿施、所欲能施，則必終可以為堯舜無他矣。’
十五章以下言君子之所以為君子者，非有高遠難行底，只因其良能良知而推致之，所以異於人者本幾希矣，而可以至大舜之莫禦。故此章以‘如此而已’結之。即又申明前篇二十二章以下編意，而以證篇首盡心知性可為之故矣。下章復言其所以成就致得之故。