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人型机器人。1986年世界第1台人形机器人在日本诞生。2000年11月29日中国国防科技大学机器人实验室研制成功了中国第1台具有人类外观特征的双脚步行“先行者”人形机器人。“先行者”身高1.4 m，体重20 kg，每秒行走2步，可以在不确定环境中行走。
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