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定理 两个非零向量a、b共线的充要条件是存在唯一确定的k(k≠0)，使b=ka成立.推论1 若a,b不共线，则ma+nb=0的充要条件是m=n=0.推论2 两个非零向量a,b共线的充要条件是存在两个全不为零的数m,n，使ma+nb=0.把上面的定理及推论用于对空间相异三点位置向量的分析，可以相应地得到：
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