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指两个非零向量a与b的起点重合时所成的角,记为 (0≤≤π).这与平面几何中定义的角是完全一致的.当a,b同向时,=0;当a,b反向时, =π;当=π/2时,称a与b垂直,记为a⊥b.两个非零向量a与b的夹角可以用a与b的数量积表示,也可以用a与b的向量积表示
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