匈奴单于，为呼韩邪单于之孙。西汉绥和元年(前8)继位，与汉朝关系密切。前1年，入朝觐见汉哀帝。车师后王、若羌王先后投归匈奴。王莽篡位后，用欺诈手段换取西汉所赐“匈奴单于玺”，改颁“新匈奴单于章”。他受骗上当后，怨恨新朝，屡扰边境。
乌珠留单于公元前8年——公元13年
匈奴单于名号，为呼韩邪单于之孙，车牙单于之弟。绥和元年(公元前8年)，车牙单于死后继位。与汉朝关系亲密。元寿二年(公元前1年)，曾亲至长安朝见汉哀帝。车师后王受戊己校尉徐普迫害，若羌王唐兜受赤水羌侵害而得不到西域都护的保护，先后投归匈奴，乌珠留单于将他们安置在左谷蠡王的分地。王莽篡位，建立新朝。始建国元年(公元9年)，遣使匈奴，用欺诈手段，换取西汉所赐“匈奴单于玺”，改颁“新匈奴单于章”，乌珠留单于受骗上当，由此怨恨新朝，不时侵扰边境，后又接受车师后王须置离的归降，收留杀死戊己校尉刁护，逃奔匈奴的高昌壁屯田将士陈良、终带等人。始建国五年(公元13年)，乌珠留单于死。