O001237　最优控制的理论与方法

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吴沧浦编著。

国防工业出版社1989年5月版。29万字。理论部分包括：与最优控制联系最紧密的一部分数学规划的基本理论，最大值原理，动态规划，最优控制的泛函分析模型等。

方法部分包括：用于时间离散系统的数学规划算法与动态规划算法，用于时间连续系统的函数空间中的基本迭代算法，其中包括直接法与分别基于最大值原理和基于动态规划的间接法。

微分动态规划是克服动态规划维数管的一种比较有效的方法，本书详细阐述了微分动态规划的理论和算法。