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机器人的一种。中国国防科技大学1988年2月研制成功6关节（自由度）平面运动型双足步行机器人。中国哈尔滨工业大学1993年研制的仿人型步行机器人，拥有12个关节、高1 m，重40 kg，能迈上高度为4 cm的台阶，行走坡度为8°，荷载5 kg。
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