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省稱“俞騎”。古代帝王出行時儀仗隊的前驅。始見於漢初。俞兒本爲傳說中的登山之神，長足善走，故稱。《隋書·禮儀志五》：“指南車，大駕出，爲先啟之乘。漢初，置俞兒騎，並爲先驅。左太冲曰：‘俞騎騁路，指南司方。’後廢其騎而存其車。”
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