亦作“偏厢車”。古兵車。因車箱僅一側裝有防護板,故稱。由古苹車演進而來。蜀諸葛亮以佈八陣;晉馬隆復加改進,攻守兼具;明郭登又置火器其上,增其威力,戚繼光乂革新爲兩端有轅,更爲機動靈活。《晉書·馬隆傳》:“隆依八陣圖作偏箱車,地廣則鹿角車營,路狹則爲木屋施于車上,且戰且前,馬矢所及,應弦而倒。”《明史·兵志四》:“景泰元年,定襄伯郭登請倣古制爲偏箱車。轅長丈三尺,
九尺,高七尺五寸,箱用薄板,置銃。出則左右相連,前後相接,鈎環牽互。車載衣糧、器械并鹿角二。屯處,十五步外設爲藩。每車鎗炮、弓弩、刀牌甲士共十人,無事輪番推挽。”明·戚繼光《練兵雜記》卷六:“只用向外面一厢,即偏厢車也。每輛重六百斤以外……每輛雙輪、長轅,用騾二頭,兩頭俱堪騾架,以便進退。上用偏厢,各隨左右安置。長一丈五尺,兩頭各有一門啟閉出入,車上安大佛郎機二架,每車見派軍士二十名。”

偏箱車
(《練兵雜記》)