关节的发生

关节是骨与骨之间借结缔组织使相邻骨彼此连接或赖以活动的连接器。从结构上可分为动关节与不动关节二类。前者如膝关节，后者如颅骨缝。此外，有的在两骨之间以韧带彼此相连（如基突舌骨韧带），有的由纤维软骨或弹力软骨互相连接，如椎骨之间的椎间盘与趾骨之间的趾骨连合，这种联合称为软骨联合。这类关节只能做有限的活动，故属于不动关节一类。

关节腔的发生

1.骨膜 2.滑膜 3.关节囊 4.关节腔 5.关节软骨6.密质骨 7.骨髓腔

动关节的特点是有关节腔和外面包有关节囊。腔壁衬有滑膜。它的发生可以长骨为例，先是两个相对长骨顶端外面的软骨膜内层间充质细胞侵入软骨之间 （见图），后来位于中心的间充质消失，形成一个空腔，名为关节腔。腔外面的结缔组织形成为滑膜囊，囊内表面和关节表面被覆着间皮形成的滑膜。囊腔充满滑膜液，使关节经常处于滑润状态。