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杨基厚编著。
机械工业出版社1987年2月版。47．7万字。共10章，内容包括平面连杆机构的型式和运动分析、四连杆机构的空间模型和性能图谱、平面连杆机构综合的图解法和解析法、凸轮机构的运动分析与综合、机构精度的分析、空间机构分析、机构动力学问题、连杆机构的平衡及凸轮机构的动力学等。
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