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轮对在构架中纵向定位刚度大的转向架。对转向架进行理论分析时假设的一种理想状态。构架中前、后两轴在运行中基本上保持平行状态。增大机车一系纵向定位刚度能显著改善轮对的蛇行稳定性，但对机车的曲线通过不利。
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