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字词	T007299　空间机构及机器人机构学
类别	中英文字词句释义及详细解析
释义	T007299　空间机构及机器人机构学谢存禧等著。机械工业出版社1987年10月版。22．3万字。全书7章：机器人机构学绪论；SCARA机器人机构学；回转变换张量；空间连杆机构运动分析；空间机构的综合；机器人机构运动学；机器人的运动控制。
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