T007369 线性多变量系统理论与设计
胡克定等编著。 东南大学出版社1991年4月版。56．0万字。“系统科学丛书”之一。系统地介绍线性多变量系统的基本理论和最新研究成果，阐述线性多变量系统的各种数学描述、结构特性、基本设计方法以及进一步的研究方向等，涉及经典控制理论、状态空间理论、现代频域理论、多项式矩阵理论及近年来发展的稳定分式表示理论。分10章，第一章数学预备知识；第二章介绍系统的输入输出描述和状态空间描述；第三章讨论线性动态方程的结构分解，探讨两个结构特性：可控性和可观测性；第四章介绍系统的多项式矩阵理论；第五章介绍状态反馈和状态补偿器的理论和设计方法；第六章介绍多变量系统的逆；第七章多变量系统的频域理论，介绍现代频域设计方法；第八章镇定，是输出反馈和输入输出反馈系统的设计；第九章H∞设计方法；第十章鲁棒调节，作为控制理论走向实用的关键，研究不确定多变量系统的分析和设计方法。每章后都附有习题。 |