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曾癸铨著。
科学出版社1992年3月版。56万字。
主要讨论在模型不确定性扰动下的控制设计问题，解决保证系统的稳定鲁棒性和品质容限问题。内容包括控制设计的基础知识，模型简化方法，在模型扰动下保证闭环系统稳定性和品质下限的理论，以及鲁棒性控制器的设计方法。
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