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由水面舰艇、潜艇和飞机携载，用于攻击潜艇的鱼雷。可分为舰对潜、潜对潜和空对潜3种类型。主要特点是：能在水下大深度、高于目标速度航行；装有在水下三维空间捕捉、跟踪和识别目标的双平面自导系统；具有较高的命中率，一般要求达到首发命中；装有从目标不同方向和部位通过时都能保证可靠地触发或非触发的引爆系统等。
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