033 古代齿轮
齿轮发明的时间，在我国可推断到秦代或西汉初年。1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，有铁制棘轮，确认为战国末期到西汉期间制品；1954年山西永济县蘖家崖出土的青铜棘轮是秦代或西汉初年制品；1953年陕西长安县红庆村出土的一对青铜人字齿轮确认为东汉初年制品。从记载上，西汉已有装齿轮系记里鼓车。三国时期出现的指南车、记里鼓车，晋代杜预发明的水转连磨，北宋苏颂、韩公廉制造的水运仪象台，唐代一行、梁令瓒制造的水运浑仪，元代郭守敬研制的水力天文仪器，元末明初詹希元研制的五轮沙漏，都使用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著《武备志》还记载了齿轮齿条传动装置。