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陈秉聪编著。
机械工业出版社1991年6月版。18．8万字。内容包括：步行车辆的步法分析；非正常地面上的步法分析；用四连杆合成进行脚的设计，缩放式腿的设计；脚踝的设计。对国内外步行车辆的发展作简要的回顾与评价。
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