V000157　实用惯导系统原理

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任思聪编著。

宇航出版社1988年8月版。40．3万字。

共12章，分别介绍惯导系统有关的基础知识、关键元器件和典型系统的作用原理及特性，论述实现低成本惯导系统的途径和对系统进行测试及评价其品质的方法。在选材上注意到国内外有关技术的新发展，注重实际应用，工程性较强。

大部分是作者的心得和研究成果，如“游移方位惯导系统的误差分析”、“锁定方位环对准法”、“计算罗径对准法”、“利用富余度陀螺力反馈信号的罗径对准法”及“速率方位平台惯导系统”和“单轴稳定捷联惯导系统”等。