宋代记里鼓车制
宋代皇帝大驾行用以记里程。行军亦用。《宋史·舆服志一》: “记里鼓车,一名大章车。赤质,四面画花鸟,重台,勾阑,镂拱。行1里,则上层木人击鼓; 10里,则次层木人击镯。1辕,凤首,驾4马。驾士旧18人,太宗雍熙四年 (公元987年) 增为30人。仁宗天圣五年 (公元1027年) 内侍卢道隆上记里鼓车之制: ‘独辕双轮,箱上为两重,各刻木为人,执木槌。足轮各径6尺,围1丈8尺。足轮1周,而行地3步。以古法6尺为步,300步为里,用较今法5尺为步,360步为里。立轮1,附于左足,径1尺3寸8分,围4尺1寸4分,出齿18,齿间相去2寸3分。下平轮1,其径4尺1寸4分,围1丈2尺4寸2分,出齿54,齿间相去与附立轮同。立贯心轴1,其上设铜旋风轮1,出齿3,齿间相去1寸2分。中立平轮1,其径4尺,围1丈2尺,出齿100,齿间相去与旋风等。次安小平轮1,其径3寸少半寸,围1尺,出齿10,齿间相去1寸半。上平轮1,其径3尺少半尺,围1丈,出齿100,齿间相去与小平轮同。其中平轮转1周,车行1里,下1层木人击鼓; 上平轮转1周,车行10里,上1层木人击镯。凡用大小轮8,合285齿,递相钩鏁,犬牙相制,周而复始。’诏以其法下有司制之。”