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相对大型快速导轨交通而言，在独用导轨上行驶的完全自动化控制的客运交通系统。具有以下特征：常用2～6个坐位的车辆；车站一般离线设置。运行方式是按需提供服务；乘客可单独使用一辆车，从出发点直达到达点，也可带其他人同行，通常是3～5个人。
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