履带起重机crawler crane

备有履带运行装置的流动式动臂起重机。由动臂、转台等金属结构，起升、旋转、变幅和运行机构等组成。起升和变幅机构采用卷筒缠绕钢绳，通过复滑轮组使取物装置升降和动臂俯仰变幅。旋转机构采用转盘式支承装置。机构有两种驱动方式：
❶集中驱动。将内燃机的动力通过液力偶合器、动力分配箱，然后分别操纵离合器使各机构运动。
❷分别驱动。用内燃机一发电机组将动力通过各电动机和传动件使机构运动。适用于工业和林业的起重和装卸作业。

履带起重机

1.变幅绳 2.起升绳 3. 动臂 4. 履带运行机构

履带起重机

运行部分类同坦克履带的旋转起重机。宜于在松软、崎岖和沼泽地带行驶，越野和机动性能良好。广泛用于建筑安装工程。

履带起重机

一种用履带行驶的用于起重吊装的起重机械。是单层工业厂房吊装应用最多的一种起重机。它由动力装置（发动机）、传动装置(主离合器、减速器、换向机构等)、回转机构、行驶机构(履带、行走支架)、卷扬机构（吊钩和吊杆升降机构）、操作系统、工作装置(吊杆、起重滑轮组等)和电器设备等组成。
它机动灵活，使用方便，能回转360°，可载荷行驶，对道路的要求较低。但是，它稳定性小，不宜超负荷使用，行走慢，且对路面有一定程度的破坏作用，不宜长距离行走，一般用平板拖车作长距离运输。