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赵长安主编，国防工业出版社1991年1月出版。16开，810页。内容包括控制系统的数学描述，信号及其处理，线性系统，非线性系统，离散系统，多变量系统，最优系统，自适应系统的理论要点与设计方法，动态系统辨识和系统仿真等。
王子才主编，国防工业出版社1993年3月出版。16开，829页。
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