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亦作“軞車”。公車之一種。以其建有旄，故稱。此稱始見於春秋，沿用於漢代。《左傳·宣公二年》：“趙盾爲旄車之族。”杜預注：“旄車，公行之官。”孔穎達疏：“主公車行列，謂之公行，車皆建旄，謂之旄車之族。《詩》云‘孑孑干旄’，又曰‘建旐設旄’，是公車必建旄也。”《詩·魏風·汾沮洳》“美無度，殊異乎公路”漢·鄭玄箋：“公路，主君之軞車，庶子爲之，晉趙盾爲軞車之族，是也。”
春秋时诸侯所乘之戎路，亦曰戎车。车有旄，故名。
春秋时诸侯所乘战车，亦称“戎车”。
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