明代步辇制
明代皇帝乘坐的代步人抬轿车。《明史·舆服志一》: “步辇者,古之步輓。明制,高1丈3尺2寸有奇,广8尺2寸有奇。辇座高3尺2寸有奇,四周雕木5彩云浑贴金龙板12片,间以浑贴金仰覆莲座,下雕木线金5彩云板12片。辕4,红髹。中2辕长3丈5尺9寸,左右2辕长2丈9尺5寸有奇,俱以镀金铜龙头、龙尾装钉。辇亭高6尺3寸有奇,4柱长6尺2寸有奇。槛座,红髹,四周雕木沉香色描金香草板12片,抹金铜钑花叶片装钉。前左右有门,高5尺7寸有奇,广2尺4寸有奇。门旁红髹十字槅各2扇,雕饰沉香色描金云龙板8片,下云板如其数。后红髹屏风,上雕沉香色描金云龙5。屏后雕沉香色描金云龙板3片,又云板如其数。俱用抹金铜钑花叶片装钉。余同马辇,惟红帘用10扇。辇顶并圆盘高2尺6寸有奇,其莲座、辇盖、天轮、幰衣之属,俱同马辇。”