短萨姆近程地空导弹武器系统

日本研制的自行式晴天型低空近程地空导弹武器系统。1966年开始研制，1981年装备部队。包括导弹、发射车和指挥控制车。发射车上装4联装发射架、控制装置、光学瞄准具和电源。指挥控制车上装有1部相控阵雷达、火控计算机、敌我识别器和电源。导弹为正常式气动布局，采用单级固体火箭发动机，破片杀伤式战斗部，初段惯性制导，末段红外寻的制导。主要对付低空高速飞机，1个火力单元可同时对付2个目标，最大射程7千米，最大射高6千米，进行过改进，具有模块化结构。