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北周军士的名称。
原为官名，北魏道武帝天赐四年（公元407年）置，为皇帝的侍从。后亦以之充宿卫。
北周武帝建德三年（574年），改诸军军士为侍官，募百姓充任。
隋炀帝大业三年（607年），改称卫士。
唐因之不改。但侍官之称由来已久，时人每称府兵军士为侍官。
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