亦稱“車弩”、“絞車弩”。古據輪軸原理製作之床弩。《六韜·虎韜》:“提翼小櫓扶胥一百四十具,絞車連弩自副,以鹿車輪,陷堅陣,敗强敵。”《通典·兵十三》:“作轉軸車,車上定十二石弩弓,以鐵鈎繩連軸。車行軸轉,弓弩弓持滿,弦掛牙上。弩爲七衢,中衢大箭一,鏃刃長七寸、廣五寸,箭簳長三尺、圍五寸,以鐵葉爲羽,左右各三箭,次小於中箭。其牙一發,諸箭齊起,及七百步。所中城壘,無不摧隕,樓櫓亦顛墜,謂之車弩。”《太平御覽》卷三百四十八引趙公王琚《教射經》:“今有絞車弩,中七百步,攻城拔壘用之。”參閲唐·李靖《衛公兵法·攻守戰具》。