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在装卸机械停止运转、半运转或全运转及基本不解体的条件下，通过检测手段测定其某种输出特性，来判断装卸机械的故障原因、部位和严重程度，以及预报故障的发展趋势等工作。诊断方式通常分有： 定期诊断、直接诊断、间接诊断。按诊断层次分有： 简易诊断和深入（精密）诊断。
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