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见“刚体定轴转动”。
描述物体转动时位置变化的物理量。在转轴不断改变的情况下，可把整个过程的时间分成许多小段，在每一段极短的时间内，轴线的方位的变化很小，可以看作不变，绕这个瞬时轴转过的角度，就是无限小的角位移，它可用矢量表示，方向与物体转动方向之间的关系按右手螺旋法则来确定。
angular displacement
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