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由肤觉和运动觉联合而成的复合感觉。能参与辨别物体的软硬、光滑、粗细、轮廓、弹性、大小和重量等属性。
手部动觉和肤觉的联合感觉。用手抚摸物体的时候，就会感到物体的软硬、光滑、粗细、轮廓和弹性等属性，手臂运动和手指的分开程度使人感到关于物体大小的属性，而提起物体所需肌肉的屈伸力量使人感到关于物体重量的属性。
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