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传为春秋时齐相管仲所创制的一种兵阵。
其以左、中、右三军为正兵,3万人,600乘战车;另设卒万人,战车200乘为奇兵。阵前设正先锋队称先驱,继其后为副先锋队称申驱;中军配有左、右副车队称左右广,还配有左、右卫队称左右戎。
阵的左翼称启,右翼称肤。
阵后卫分后军和左、右后卫,后军称大殿,左、右后卫称驷乘,由4人1乘的战队组成。
一说启和胠也是左、右后卫。阵中各部均自成小阵。
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