郭谘

北宋将领。字仲谋，赵州（今河北赵县）平棘人。进士出身。历任司理参军、知县、通判、知州及益州路、鄜延路兵马钤辖。康定年间(1040—1041)曾献“拒马枪阵法”。后知冀州（今河北冀县），督运粮草，参与镇压王则起义。颇有巧思，自制兵械多种，如刻漏、圆楯、生皮甲、车弩、鹿角车、陷马枪及独辕弩，并奉诏创立装备其所制独辕弩的“独辕弩军”。复上《平燕议》，主张决河以灌塘泊，以限制契丹铁骑。

郭谘

北宋将领。赵州（今河北赵州）平棘人。历任知县、知州、益州路、鄜延路兵马钤辖等职。对军事装备发展十分重视，自制车弩、鹿角车、陷马枪，独辕弩等兵器。并创立了“独辕弩军”。