镰仓幕府
日本第一个武士政权,为幕府政治之始。源赖朝于1185年消灭平氏,1192年称“征夷大将军”,正式成立镰仓幕府。幕府下设执行政务的“政所”,掌管裁判的“问注所”和统率武士的“侍所”。地方置守护,掌管军事和裁判; 庄园置地头,负责征税和警务。源赖朝死后,1213年由外戚北条氏担任执权,掌握幕府实权。1274、1281年两次击退元军侵略。1232年颁布《贞永式目》,为全国性法律。由于京都朝廷和镰仓幕府并存,遂酿成后来的承久之乱。1333年足利尊氏攻灭六波罗,新田义贞攻下镰仓,镰仓幕府被推翻。