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印度研制的自行式中低空、中程地空导弹武器系统。包括多功能相控阵雷达和3联装发射架、导弹，分别装在履带车底盘上。导弹类似于苏联的SA-6，采用固-冲组合发动机和半主动雷达寻的制导，导弹的最大射程为27千米。相控阵雷达能同时搜索跟踪多批目标，抗电子干扰的能力较强。
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