力系的简化方法

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作用在刚体上的合外力使刚体产生平动，而合外力矩使刚体发生转动，所以对刚体运动而言，不但各外力的数值及方向是重要的，而且其作用点也是非常重要的。

作用在刚体上的力的数目可能很多，分布的情况各种各样，在研究刚体的运动或平衡时，常需对这些力进行简化。

力系的简化可如右图所示的两个典型例子来说明，如(a)所示的诸共线力可按所谓力的可传性原理等价为一个仍沿该方向的合力；当存在非共线的力时，我们可以按如图(b)所示那样，把原作用于A的力，等价为作用于P点的力附加一个力偶矩，式中为A相对于P的矢径。

按此类推，易知总可把作用于刚体的各力都迁移到一个点(常取为质心)上去，同时附加以各相应的力偶。