以火藥反推力飛向目標之大火箭。其戰鬬部非一般箭鏃,而以三五寸長鎗頭爲之,故稱。桿大身長,藥筒亦粗,可飛五百餘步,能射穿鎧甲。架於樹枝杈或冷兵器上,待敵至有效距離内燃放。爲當時單發火箭中威力較大者。創製於明,由普通火箭改製而成。陸戰水戰皆宜。系明軍實用火器之一。明·戚繼光《練兵雜記》卷五:“〔飛鎗箭〕惟近日所造之法,其鏃長五寸,横濶八分,或如劍形,或如刀形,或三稜,如火箭頭光瑩芒利可玩,通計連身重二斤有餘,北方所未見。燃火發之可去三百步,中者人馬皆倒,不獨穿而已……此器其聲如雷,則馬驚跳躍不敢前,又高飛深入,則後行皆不可避,使敵未測所向也,凡有枝枒之物皆可架放。”明·茅元儀《武備志·火器圖說五》:“〔飛鎗箭〕鐵鏃長三寸,藥筒長八寸,徑粗一寸二分,箭桿用荆棍,長六尺,或實竹桿,徑粗五六分,翎長七寸,後有鐵硾……此即火箭之類,特以桿大身長,用鏃不同異其名耳……箭頭塗以毒藥,力能洞甲,可射五百餘步,須候敵至三百步發之,長技短用,勢力益大。”參閲明·李盤《金湯借箸十二籌》卷十一。

飛鎗箭
(《武備志》)