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将浮体与海底锚定底座相连接的一种锚链类或刚性类的构件。
锚腿通过重力式基础或打桩固定于海底。单锚腿与锚定底座的连接多采用万向接头，另一端连接浮式单点系泊装置。
锚腿可以是悬链式或预张力的锚链腿，也可以是铰接的钢柱或者钢桁架。单锚腿适用于水深范围较大的海域，可达16o余米。
第一套单锚腿系泊始于1969年，现已遍及世界各海域。中国已研究在南海石油开发中应用单锚腿系泊系统(SALM)。
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