参照系的选用及转换方法

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牛顿运动定律原应只在惯性参照系中成立。

在很多实际问题中，往往选用非惯性参照系(即相对于惯性参照系加速或转动者)来分析更为方便，例如地球，它既有自转又有公转，原则上应作为非惯性参照系来对待，只是在某些特殊问题上，当地球的自转及公转可以略去不计时，才近似地可作为惯性参照系来对待。

设非惯性参照系S’相对于惯性参照系S的平动加速度、转动角速度及角加速度分别为、及，某质点相对于S的速度及加速度分别为及a，相对于S’的速度及加速度为’及’，则由分析可知

式中’是该质点在S’参照系中的矢径，

设质点所受合外力为，则在惯性系S中有

于是可得此式表明，只要把力的概念加以扩大，引入惯性力－的概念，则在非惯性系S’中仍可保留有牛顿运动定律的形式。

惯性力－是S’的平动速度引起的，惯性力－是S’的转动引起的，惯性力－则是S’的转动及质点相对S’的运动共同导致的，常见的惯性离心力含在－中，－m通常称为科里奥利惯性力。