双曲柄机构

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例5．2-27 反平行四杆机构

以短杆1、3为曲柄，长杆2、4分别为连杆、机架，各杆长为：；a＜b。构件1为主动件，从动曲柄3作反向非匀速转动，瞬时传动比为：

式中 P为构件1、3的速度瞬心；φ₁为曲柄1的转角。当φ₁=0°时，；φ₁=1880°时，。这种反平行四杆机构的平均传动比i₃₁=-1。

当曲柄1转至与机架AD重合的位置时，从动杆3也与AD重合，机构将出现运动不确定状态，即从动件3转向有反、正两种可能，从而须用特殊装置(如死点引出器等)或靠构件的惯性来渡过这个位置，以保证从动件转向不变。运动精度要求不高时，可用反平行四杆机构代替椭圆齿轮传动。

例5．2-28 三叶片泵

由三个相同的双曲柄机构组成。圆形转子1绕偏离壳体5几何中心的固定轴心A回转，三叶片3以固定轴心D为中心回转。当转子1回转时，叶片3的一端C在泵壳体5内侧滑移，把液体送往图示方向。