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官名。西周开始设置，春秋、战国仍沿用，为六卿之一。职责为掌管军政和军赋之事。秦及汉初以太尉总管军事。汉武帝时废除太尉另设置大司马，位居三公之首。后世又作为兵部尚书的别称。此外，汉制，在大将军营五部，各设置军司马一人。魏、晋至宋代司马为军府之官，在将军之下，综理一府之事，参预军事计划的制定。唐代为各郡的佐官，明、清称知府、知州的佐官为司马。
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