四通阀控马达

---

四通阀控马达回路图见图32．3－3。其传递函数与四通阀控缸完全一样，只是输出的直线位移变为角位移而已。

传递函表达式为

式中 Q_m——马达输出角位移；

D_m——马达每弧度排量；

B_m——总的粘性摩擦系数；

G——负载扭转弹簧刚度；

T_L——作用于马达轴上的负载力矩。

其余参数的意义见式(32．3－1)

一般来说，马达腔的容积V_t小于缸的总容积，所以一般阀控马达的动特性要好于阀控缸。