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平衡囊指水栖无脊椎动物专司平衡感觉的囊状物。
有封闭和开放两型。封闭型平衡囊中有石细胞分泌的平衡石，囊壁有具纤毛的感觉细胞。开放型平衡囊中沙石是外来的，有刚毛支持。
身体活动时，平衡石跟著转动，触碰感觉毛，动物便能感觉到身体在空间的位置或游泳的方向。腔肠动物如水母，软体动物如蚌、乌贼等，节肢动物如虾、糠虾等都有这种构造。
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