斜波追踪

---

追踪系统的输入为斜波函数形式的追踪操作。

特点是目标按常速运动。如射击手瞄准按常速移动的靶子。该类操作常采用位置匹配策略或速度匹配策略。位置匹配策略指操作员按照规则，以较短的时间间隔(大约0．5秒)做出快速矫正反应，将受控元素移到当前目标位置或略超前于它。

每次反应后，操作员先等待，让误差积累得足够大，然后进行下一次矫正反应。速度匹配策略指操作员调整受控元素的速度，使之按与目标相应的常速移动。

采用速度匹配策略捕捉目标时，操作员要设法使刚开始追踪时受控元素的速度控制在略高于目标速度，当受控元素通过目标时，必须调整受控元素的运动速度，以使受控元素紧靠在目标上。与采用位置匹配策略时的频繁反应相比，采用速度匹配策略时的反应次数明显减少。