斯特哥尔堡对策反馈解

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即离散时间两人动态有穷非零和对策。

设X(k)是状态变量，其演化方程为

X(k+1)=F(k；x(k)，u₁(k)u₂(k))

k=0，1，2，…，N一1

式中，U₁(k)、U₂(k)分别为“领导”和“随从”在k时刻(或第k段对策)所采用的策略。他们在k时刻的策略集分别为U₁(k)=｛U₁(k)｝和U₂(k)=｛U₂(k)｝并且假定均为有穷集，k=0，1，2，…，N－1。

“领导”和“随从”的目标函数(损失函数)分别为

由于斯特哥尔堡对策本身的特点，利用动态规划方法不一定能求得对策的最优解，充其量只能认为是一种次优解。

为区分这一情况，通常把用动态规划方法求得的斯特哥尔堡对策解称为反馈解。